工业机器人技术主要学什么？

工业机器人技术主要学什么

前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示：2015年我国工业机器人产量为 32996台，同比增长21.7%。接下来具体说说

工业机器人技术是干什么的，需要学习哪些知识

引言：工业机器人技术在自动化方面上提供了很多好处，设计这些机械设备可以帮助增加产量，以满足整个流水线的需求。它们结合了机器视觉、人工智能和各种传感器在工厂或者恶劣的环境中进行工作，并且可以比人做事更加地安全。本文将以工业机器人技术来进行相关内容的介绍。

工业机器人是可以自动控制、可以重复编程以及多用途的机械设备，可以固定在适当位置或者移动以用于工业自动化应用，十分适合快速和重复的任务，可以通过编程来完成不同的制造工作，例如拣选、放置、仓库取货和交付、包装以及组装等。

工业机器人的动作是由编程软件和控件的组合来进行指导的，其自动化功能使他们能够每天运行，并且可以在具有挑战性的环境中运行，解放工人来执行其他工作，工业机器人还可以提高生产力和盈利能力，同时可以消除对工人造成的身体劳损或者潜在危险的劳动密集型活动。下面我们将简单介绍一下工业机器人技术，以及工业机器人技术需要学习哪些知识。

工业机器人技术的介绍

工业机器人技术是普通高校的专科专业，属于自动化类专业，主要研究工业自动化控制技术、工业机器人自动化生产线应用、PLC以及外围设备应用等方面，为工业发展做出贡献，简而言之，就是设计和制造工业机器人来替代工人来完成更加高效地工业生产任务。

这种技术主要是为了培养面向自动化和机械加工等行业的技术型人才，需要熟练掌握机械制造、电工电子以及电机等基本知识，并且还要熟练掌握自动化控制、计算机数字控制以及工业机器人控制等专业知识，可担任工业机器人的程序编写和仿真模拟、安装调试以及操作维护等工作。

它是整合了多项学科，涉及到了多项技术领域的一种专业，技术比较全面。我们可以通过这种技术来熟练掌握工业机器人本体的结构、动作时间、运动原理等基本知识，以及熟练掌握工业机器人的安装调试、编程操作、维护维修等基本技能，以达到工业机器人应用的技能要求。

工业机器人技术需要学习哪些知识

1、工业机器人本体的基本知识：需要了解指定品牌工业机器人的整体结构、故障处理、坐标系应用、安全区域设置、逻辑控制语句应用、IO应用、堆垛和卸垛、碰撞检测的设置和应用等。更专业的学习方向便是学习怎样通过PLC控制系统来控制工业机器人的操作、停止以及程序选择。

2、电气设备的基本知识:通常需要学习PLC的编程和组成原理、变频器的应用、电机的应用、技术性能以及常用编程元件等。我们在学习工业机器人技术时，为什么一定要学习PLC呢？简而言之，工业机器人的本体只是个标准件，若你想将工业机器人根据实际情况灵活地运用起来的话，就得需要外围设备和工业软件来进行配合。工业机器人工作站通常是需要外围设备的配合的，如夹具、传送带以及移动导轨等，这时就得需要PLC来进行互相配合，PLC就是个控制平台，我们可以编写程序，以命令工业机器人的本体和外围设备，使它们互相配合运作起来。

3、机械设计的基本知识：通常涉及到组装建筑、电气图纸以及标准零件的使用。需要熟练掌握CAD和EPLAN等绘图软件，若是不懂计算机操作的人来说，绘画图纸是比较困难的。学习机械设计是为了设计夹具、定位工具以及非标准设备，学会后可以往工业机器人机械工程师的方向来进行发展。

4、生产设备的基本知识，通常需要学习实际工作站电子控制系统的设计。这一板块有着较强的实用性，可以立即还原实际的工业生产场景。

成为工业机器人工程师需要掌握什么技术，分享必学的五大课程

一名合格的工业机器人工程师应该掌握哪些技能？

想学工业机器人，应该学哪些内容？

这样的问题相比很多同学心中都有疑问

其实关于工业机器人的学习是有很清晰划分的

小编给大家分析学习工业机器人所需掌握的技能及五大课程吧~

工业机器人相关企业分类

首先我们得清楚产业链的分布情况，工业机器人相关企业大致分为三类， 本体厂家、集成商、终端用户。

本体企业： 专注于工业机器人本体及核心部件（控制器、减速机、应用包）研发生产的企业，例如四大（ABB、发那科、安川、KUKA）、新松、新时达、埃斯顿、埃夫特、广数、华数等企业，国产机器人本体已超过300家，而实现控制系统自主化的公司不超过20家，从近两年的销量来看，国产机器人发展潜力巨大。

集成商： 机器人集成商不生产机器人本体，定位为客户提供机器人自动化生产线或工作站解决方案，从早期项目方案到机械和电气设计，再到安装调试，为客户提供成套设备和技术服务，国内90%的机器人企业为集成商，目前趋于垂直细分，在每个行业逐渐形成巨头，比如3C的博众，杰士德，科瑞恩等，又如汽车焊装的巨一，君屹，北人等企业。

终端用户： 所有使用机器人的企业均可以称之为终端用户，机器人自动化产线整体外包给集成商公司，可能会成立设备改造部门，后续的小改造自行完成。

机器人行业到底需要哪些人才

1、本体企业：

• 控制系统开发高端人才，一般为年薪多少万，且急缺，如果你也想挑战，至少先读个985名校硕士；
• 机器人本体售后人才，主要做机器人的售后服务和技术支持的工作，对学历要求不高，待遇与自动化设备售后持平。
• 集成应用人才，有些本体企业也会做一些集成项目，需求人才与集成商一致（集成机械设计工程师、集成电气设计工程师、机器人调试工程师）

2、集成商：

• 集成机械设计工程师：出方案，再根据方案进行自动化生产线设计，包含机器人选型，夹具设计、非标设计、仿真等工作。要求有较好的非标设计基础，略懂电气，熟悉机器人自动化集成项目流程。
• 集成电气设计工程师：整个自动化产线的电气设计部分由电气工程师完成，包含电气元器件和传感器等选型，电气制图，PLC编程，与机器人高级编程的部分都得由电气工程师搞定。要求：掌握机器人高级编程和通讯、熟悉PLC编程与电气制图
• 机器人调试工程师：根据工艺要求对机器人程序调试，同时搞定机器人与外围设备的通讯连接，机器人维护维系。要求掌握至少一种主流品牌机器人编程、与PLC混编及通讯，掌握离线软件使用。

3、终端用户：

• 对于用户而言，更多的需求是操作和维护人才，如果设立了自动化改造部门，同样需求集成商里配置人才。

根据以下建议确定自己的职业发展方向

1、机器人调试工程师：

有技术基础且是相关专业（电气，机电一体化等），如果懂PLC，做过设备维护维修或在工业机器人领域有一定的基础可放宽学历要求，学成后可上手工业机器人工作站，小型生产线的编程、调试应用，就业去向集成项目调试工程师、售后维修服务工程师。

2、集成电气设计工程师：

有做过设备电气设计，产线电气设计相关工作，熟悉PLC，伺服控制，电气制图等，电气设计的待遇比较高，学成就业去向为集成项目电气控制设计工程师。

3、集成机械设计工程师：

会三维制图，有机械原理，非标设计基础，学完能完成简单生产线的设计，可行性如何和个人的工作经验及项目经验相关联。学成后，能根据老板或客户的要求，小型自动化生产线出方案模型图，并将其变成动画，方案可不可行就看功力深不深厚了。就业去向集成项目机械设计工程师、项目工程师。

工业机器人不同的学习

学习工业机器人的目的是什么，将决定你学习什么课程。

1、只想去终端用户做操作和简单维护的，只需要学习机器人的操作编程就可以，费用不高，时间不长。

2、想去集成商做系统集成项目的，就会学习的多一点，而且对学习者要求也会高一点，至少需要专科及以上学历，专业是工科，根据实际项目需求进行工程师培养，达到集成商企业的项目需求。

3、想去做研发机器人的，要求稍高，企业至少需要大专及以上学历的人才来进行组建研发团队。

工业机器人基础的学习

对于零基础的朋友，一开始入门可能会吃力一些，因为需要从最简单的电工基础到深度机器人编程实践，需要学习很多相关的知识。单纯去学习简单机器人操作还是很容易上手的，但是如果要将机器人操作及周边的相关设备联动起来，就没这么容易了。犀灵重在教授学员学习各种不同的机器人操作的方法及使用技能，包括ABB及国产机器人等，在未来的工作中，无论你遇到任何品牌的机器人，都能够像开车一样，轻易上手，操作自如。

分享必学的五大课程

01

【工业机器人的认识】

课程内容：工业机器人机电系统结构、工业机器人运动学分析和控制等

学习重点：学习工业机器人之前，必须先了解工业机器人。关于机器人的历史发展、具体分类，在犀灵机器人的教材中都有详细的整理，认识工业机器人是踏出学习的靠前步

02

【机器人集成应用基础培训】

课程内容：PLC编程与提高、变频器的应用、伺服电器应用、电气设计基础、触摸屏编程与提高等

学习重点：了解并熟悉PLC的基本结构及其工作原理、PLC编程软件的基本使用，触摸屏编程软件的基本使用、PLC基本定位指令应用，伺服位置模式的接线，参数设置等

03

【国产及国外机器人实训实操】

课程内容：机器人示教盒的使用、机器人工具坐标系的应用、机器人工件坐标系的应用、机器人码垛搬运等

学习重点：掌握机器人系统指令和流程指令、对机器人基座坐标、世界坐标、工具坐标、工件坐标系进行系统理论学习、学习并掌握机器人碰撞检测功能的设置、能够操作机器人进行码垛操作等

04

【相关软件培训】

课程内容：电气绘图、EPLAN绘图等

学习重点：电气图的绘制能力、具备通过电气图对电气元器件的组装的技能等

05

【机器人联动项目实践】

课程内容：多台机器人操作、机器人与PLC协作联动、机器人工作站学习等

工业机器人常见五大应用领域及关键技术

前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示：2015年我国工业机器人产量为 32996台，同比增长21.7%。2016年机器人产业将继续保持快速增长，今年一季度我国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。此外，数据显示，2015年我国自主品牌工业机器人生产销售达22257台，同比增长31.3%。国产自主品牌得到了一定程度的发展，但与发达国家相比，仍有一定差距。2016年未来全球工业机器人市场趋势包括：大国政策主导，促使工业与服务机器人市场增长；汽车工业仍为工业机器人主要用户；双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点。

以上就是工业机器人技术主要学什么？的详细内容，希望通过阅读小编的文章之后能够有所收获！