l3驾驶等级有什么车?

【卡车之家 原创】提到自动驾驶和辅助驾驶,大家总会想到国产卡车这几年在这一方面的成绩,不管是传统车企,还是领先的互联网企业,都推出了相应的卡车自动驾驶解决方案。但是一直都是雷声大雨......

l3驾驶等级有什么车

我认为,从技术和现实两个角度来说,目前还没有真正具有L3级自动驾驶功能的汽车。我们先来看一下L3级自动驾驶的定义,它是指车辆在特定的交通环境中能独立完成所有的驾驶操作,并且系统可以......接下来具体说说

有哪些车型已经实现了L3级别的自动驾驶

大家好,今天我们来聊聊 有哪些车型已经实现了L3级别的自动驾驶 。L3级别的自动驾驶,是指在特定的场景和条件下,车辆可以完全接管驾驶任务,驾驶员可以暂时不关注路况,但必须随时准备接管车辆。L3级别的自动驾驶,是目前汽车技术的一个重要的发展方向,也是实现真正的自动驾驶的一个关键的跨越。那么,目前有哪些车型已经实现了L3级别的自动驾驶呢?根据我从网络上搜索到的信息,我为大家总结了以下几个车型:

l3驾驶等级有什么车?

本田Legend Hybrid EX

这款车是全球首款获得法律许可的L3级自动驾驶量产车,于2021年3月在日本上市。它搭载了本田的SENSING Elite系统,可以在交通拥堵的高速路或城市快速路上实现L3级自动驾驶功能,即交通拥堵辅助(TJP)。这款车配备了5个激光雷达、5个毫米波雷达、双目前视摄像头和12个超声波雷达,以及高精定位功能和3D高精地图。当车辆进入TJP模式时,驾驶员可以放松双手,不用关注路况,但必须保持清醒,以便在系统提示时接管车辆。

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奔驰S级

这款车是2020年发布的奔驰旗舰车型,搭载了奔驰的Drive Pilot系统,也可以在交通拥堵的高速路上实现L3级自动驾驶功能。这款车配备了1个激光雷达、5个毫米波雷达、1个前视双目摄像头、1个后视摄像头和4个环视摄像头,以及12个超声波雷达。当车辆进入Drive Pilot模式时,驾驶员可以放松双手,不用关注路况,但必须保持注意力,以便在系统提示时接管车辆。不过,这款车的L3功能目前还没有在任何国家或地区获得法律许可,预计要等到2022年才能开放。

奥迪A8L

这款车是2017年发布的奥迪旗舰车型,搭载了奥迪的AI traffic jam pilot交通拥堵辅助系统,实现了在高速公路上60公里/小时以下的速度范围内,在特定条件下由系统接管方向盘和油门刹车控制。这款车配备了4个激光雷达、5个毫米波雷达、5个摄像头和12个超声波雷达,以及高精定位功能和高精地图。当车辆进入AI traffic jam pilot模式时,驾驶员可以放松双手,不用关注路况,但必须保持清醒,以便在系统提示时接管车辆。这款车的L3功能目前只在德国获得了法律许可,其他国家或地区还在等待审批。

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特斯拉Model S、Model X、Model 3、Model Y

这些车型都配备了自动驾驶系统,可以提供L3级别的自动驾驶功能。这些车型都配备了8个摄像头、12个超声波雷达和1个前视毫米波雷达,以及高精定位功能和高精地图。当车辆进入自动驾驶模式时,驾驶员可以放松双手,不用关注路况,但必须保持注意力,以便在系统提示时接管车辆。这些车型的L3功能目前只在美国部分地区获得了法律许可,其他国家或地区还在等待审批。

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L3级自动驾驶年底量产?适合国内吗?

【卡车之家 原创】提到自动驾驶和辅助驾驶,大家总会想到国产卡车这几年在这一方面的成绩,不管是传统车企,还是领先的互联网企业,都推出了相应的卡车自动驾驶解决方案。但是一直都是雷声大雨点小,技术大家都有,但是一直都没有怎么落地,那么现在国产卡车自动驾驶现状到底是什么样的呢?

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量产激进派 赢彻宣称2021年实现L3级量产投放市场

目前国内做卡车自动驾驶分为两种派系,一种是专业做自动驾驶的互联网公司,像国内具有代表性的赢彻,其他的还有图森之类的。另外一种模式就是车企主导,车企自己开发自动驾驶软硬件,或者是车企整合一系列自动驾驶资源进行开发。

这两种模式各有利弊,不过很明显地专注于研究自动驾驶的互联网企业进度感觉要快一些,赢彻对外宣布将在2021年下半年实现L3级的自动驾驶量产,这意味着赢彻将是国内靠前家量产自动驾驶技术的企业。

根据相关资料可以知道,赢彻是自己开发自动驾驶核心技术,主要是自动驾驶逻辑控制,也就是我们常说的软件能力。目前赢彻已经和重汽、东风等车企合作,完成开发了相应车型的L3及更高阶的自动驾驶。

对于赢彻这一类专注于自动驾驶研究的互联网公司而言,拥有的优势条件就是有足够的资金和人才去专门研究自动驾驶,而且可以面向多个车企去做研发和标定。相当于未来赢彻就是一个自动驾驶技术供应商,而且只是针对前装。对于一些没有自动驾驶技术储备的车企来说,这就是实现自动驾驶最便捷的路线。

稳扎稳打 传统车企对自动驾驶持保守态度

和赢彻这一类专门研究自动驾驶的企业相比,传统车企们就要显得谨慎和保守了很多,对于车企们来说,自动驾驶只是车辆开发当中的一个项目,投入的资金和人员都是根据项目的重要程度来决定的。并不是像专门做自动驾驶的公司那样全部精力都放在这上面,而且各车企也是针对自己的产品来做相应的技术研发。

而且传统车企们在对于自动驾驶这个态度上都比较谨慎和保守,从技术方面来说,其实大家都大同小异,水平可能都差不多。就目前各车企展示出来的试验情况来看,理论上已经具备L3及更高阶的自动驾驶水平。

但是从来没有一个车企公开说,自己会在短时间内实现L3及更高阶的自动驾驶量产,原因是当下法规暂时还没有健全,车企不敢贸然向市场释放相应的产品。这方面来看,传统车企们对法规的严谨性还是要好一些。

当下环境适合什么样的自动驾驶?

从技术层面来看,国产卡车自动驾驶技术已经相对较高了,但是受限于法规和整个用车环境的影响,其实当下的情况并不适合高阶的自动驾驶。只适合相对智能的辅助驾驶,比如ACC自适应巡航、AEB自动紧急刹车、LDWS车道偏离预警等等,甚至是像奔驰ABA5那样可以识别行人的自动紧急制动功能。

这一类辅助驾驶功能可以在一定范围内提升驾乘人员的安全性,降低事故率以及驾驶员的驾驶疲劳强度。但同时车辆还是处于驾驶员管理状态,不至于出现自动驾驶系统判断出错而导致事故。

● 编后语

L3自动驾驶都有哪些车?

我认为,从技术和现实两个角度来说,目前还没有真正具有L3级自动驾驶功能的汽车。我们先来看一下L3级自动驾驶的定义,它是指车辆在特定的交通环境中能*完成所有的驾驶操作,并且系统可以根据环境的变化来判断驾驶员是否返回手动驾驶模式。当人工智能自动驾驶系统无法精确判断时,仍然需要人工操作。在限定场景中,L3级自动驾驶仍然需要运行。

从L2到L3是自动驾驶领域的一道鸿沟,如今许多汽车厂商都在推行L2+概念,或许,L2+还不够,还需要L2+,L2++,最核心的问题就是责任的划分。比如L2,或者L2+级的自动驾驶,仍然是司机的主要角色,如果车辆在行驶过程中发生事故,那就是司机的责任,汽车厂家是可以避免的。

在L3及L3以上级别的自动驾驶系统中,关键的问题是汽的自动驾驶能力允许驾驶员放手和双手,在汽车遇到危险之前,自动驾驶系统会发出警告,在此,自动驾驶功能可以在人和机器之间切换。在系统处于其自身控制状态时,如果系统遇到其无法处理的情况,仍需要驾驶员。所以如果发生意外,是自动驾驶系统的责任,还是司机的责任?

然而,从网上的信息来看,搭载L3级自动驾驶的汽车虽然很少,但还是有的,比如奥迪A8,就配有L3级自动驾驶技术。L3级自动驾驶就是有条件的自动驾驶,大多数汽车都采用了L2级自动驾驶,即部分采用了自动驾驶技术。

奥迪A8的车身配备了大量传感器,这些传感器对于L3级自动驾驶至关重要。奥迪A8前保险杠下面是一台激光雷达,激光雷达可以更准确地判断车辆前方。道路现状方面。奥迪A8还配备了12个超声波传感器,5个照相机,5个雷达,22个传感器组成了中远距离的探测系统,以及配有zfas中央辅助驾驶控制系统,与奥迪A8自动驾驶系统的大脑高度相当。该系统包括mobileyeeq3可视化芯片、英伟达tegrak1处理器、alterafpga芯片、英飞凌微控制器等组件。

奥迪A8车内还有一套名为“拥挤协助驾驶”的系统,当该系统处于激活状态时,可以使司机在走走停停的交通过程中不再需要集中注意力,而可以完全接管驾驶任务。

以上就是l3驾驶等级有什么车?的详细内容,希望通过阅读小编的文章之后能够有所收获!

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