特斯拉人形机器人即将面世了吗？

特斯拉人形机器人即将面世了吗

022“AI DAY”人工智能大会于北美时间9月30日在加州举行。擎天柱Optimus、超级计算机Dojo和完全自动驾驶技术（FSD）是本次大会的三大亮点。擎天柱Optimus原型......接下来具体说说

特斯拉计划明年出货首批人形机器人Optimus，实用性仍是最大挑战

IT之家 1 月 25 日消息，特斯拉 CEO 埃隆・马斯克在最近的财报电话会议上表示，公司计划在 2025 年出货首批人形机器人 Optimus。目前，Optimus 的实用性仍然是特斯拉需要克服的最大障碍。

马斯克表示：“严格来说，特斯拉可能已经是世界上最大的机器人制造商，只不过我们的机器人是四轮的。Optimus 是拥有手臂和双腿的人形机器人，也是目前世界上最先进的人形机器人之一。我们很有信心在明年出货一定数量的 Optimus，但正如我所说，这是一款全新的产品。”

IT之家注意到，去年 12 月，特斯拉发布视频更新了 Optimus 的进展，展示了第二代原型机。该原型设计焕新，包括更接近人类的双手动作和更轻盈的机身重量。第二代 Optimus 还通过定制的驱动器和传感器升级了颈部和手臂，行走速度也比之前快了 30%，部分原因是其减轻了 10 公斤的重量。

然而，Optimus 能做什么仍然是一个悬而未决的问题。一位特斯拉高管在财报电话会议上指出：“正如我们之前讨论过的，最大的挑战在于让它真正做一些有用的事情。目前，它可以四处走动，也可以完成一些任务，但实用性仍然是一个瓶颈。”

马斯克则认为，Optimus 已经可以完成一些有用的任务。特斯拉高管同意了马斯克的观点，但同时也指出，要想售出百万台 Optimus，还需要进一步提升其实用性。

马斯克展示特斯拉人形机器人Optimus二代，步行更流畅

IT之家 2 月 1 日消息，特斯拉首席执行官埃隆・马斯克近日在其社交媒体平台上分享了一段视频，展示了拆下外壳的第二代人形机器人擎天柱（Optimus）迈着稳健的步伐自主行走。

IT之家注意到，马斯克此前曾多次强调，擎天柱将扮演特斯拉未来运营的重要角色，旨在取代人类执行危险、重复和枯燥的任务。

自那以后，特斯拉人形机器人项目取得了重大进展。2021 年 8 月，特斯拉首次发布擎天柱时，仅展示了一个静态模型和一名穿着机器人服装的人。到了 2022 年的特斯拉人工智能日 2.0 上，他们推出了一款名为“大黄蜂”的擎天柱机器人原型，该机器人由现成零件组装而成，能够*行走，但动作还比较笨拙。

同样是在 2022 年的活动上，特斯拉还展示了靠前代擎天柱机器人，但当时它还无法自主移动。不过，该机器人采用了特斯拉自研的执行器和传感器，具有重要意义。

到了 2023 年 5 月，特斯拉发布了靠前代擎天柱自主行走的视频，12 月又推出了动作更加流畅、接近人类步伐的第二代擎天柱。

直击特斯拉AI日：推荐人形机器人“擎天柱”亮相，预计量产价格在1-2万美元

2022“AI DAY”人工智能大会于北美时间9月30日在加州举行。擎天柱Optimus、超级计算机Dojo和完全自动驾驶技术（FSD）是本次大会的三大亮点。

擎天柱Optimus原型机在会上正式亮相。特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，擎天柱Optimus机器人项目代表着特斯拉公司使命的拓展。未来的产量可以达到数百万台，预计量价格比汽车便宜的多，可能在1-2万美元；预计3-5年后人们可以订购擎天柱机器人。

特斯拉公布超级计算机Dojo部分细节信息。公司宣布计划在2023年之前在美国加州的PaloAlto建造靠前台Dojo ExaPod。建成功后，Dojo超级计算机预计将成为世界上最强大的超级计算机之一。

在FSD（完全自动驾驶系统）方面，特斯拉方面表示，目前参与测试用户人数已攀升至16万。FSD测试版将于年底前在全球推出，北美以外的市场需要获得监管部门的批准。

8个月开发出的原型机

擎天柱Optimus原型机开场惊艳亮相。

在活动现场，Optimus行走并向人群挥手。从去年只有一个假人可以展示，到今年已经有可以*运行的原型机， 特斯拉人形机器人团队在6-8个月极短的时间里已经取得了非常长足的进展。外界评论认为，虽然与波士顿动力相比，特斯拉的机器人技术还稍显落后，但公司进展更为迅速。

特斯拉同时展示了Optimus搬运箱子、为植物浇水、在汽车工厂中移动金属棒的视频。根据此前披露信息， 特斯拉对擎天柱的定位是“泛用型AI机器人”（苦力机器人） ，人机智慧型交流并不是它的设计能力之一。

根据现有信息，原型机目前可以搬运大约20磅（约10kg）重的中小型货物，这个载荷比去年宣布的少了一半。

行走速度还很慢，没有达到去年宣称的每小时5英里（大约8km/h）水平。

特斯拉CEO埃隆·马斯克随后展示了擎天柱机器人准备投产的版本（被人抬上来）。马斯克表示，擎天柱Optimus机器人项目代表着特斯拉公司使命的拓展。 擎天柱的设计基于人体，将具有对话能力，希望其行为方式和人的行为尽可能接近。 公司的目标是尽快制造出有用的仿人型机器人，擎天柱未来的产量可以达到数百万台，预计量产价格比汽车便宜的多，可能在1-2万美元。现在展示的是靠前代人形机器人。

马斯克也在微博上晒出了与“擎天柱”的合影。马斯克表示他也不知道Optimus最终会是什么样子，能做到什么。一些技术已经达到峰值，但是Optimus不是这类技术，Optimus未来5年、10年后的功能会让人眼花缭乱。 但特斯拉人形机器人不会成为电影里终结者的样子。

根据特拉斯方面的介绍，擎天柱在感知和计算的部分基本采用的是特斯拉电动车相同的设备，包括 特斯拉自主研发的芯片集成系统作为“大脑”，以及三颗 Autopilot 级别摄像头。

零部件方面，擎天柱全身共有28个电机“关节”，比去年宣布的时候的40个减少了四分之一。这是因为电机越少功耗越低。在坐姿待机状态下，机器人的全系统功耗只有100W，还不到当今主流显卡的一半；而在走路的状态下，整个功耗也只有500W。机器人的设计电池容量为2.3千瓦时，电压52V；机器人的“大脑”部分被安装在了躯干位置。特斯拉工程师表示，正在努力降低“擎天柱”机器人的功耗和零件数量。

特斯拉方面透露，公司用了一套和电动车碰撞安全测试相同的预测模型，来提前预测机器人在各种姿势下，在执行正常工作时候的表现，以及预测可能导致机器人受损（比如摔倒和遭遇攻击）等各式各样的情况。

除了用数学解决问题之外，设计师也加入了一些仿生学的设计。比如机器人的膝盖关节分为4个子电机，和人类膝盖关节/韧带构成类似。

超级计算机Dojo 2023年开建

特斯拉在会上公布了超级计算机Dojo的最新信息。

Dojo 核心是特斯拉自主研发的 D1 处理器，采用台积电7纳米制程工艺，单片包含500亿枚晶体管、11英里的线路长度。处理器采用了特斯拉自定义的指令集，FP32算力达到22.6TFlops，设计功率400W左右。25枚D1处理器组成一个训练模组 (Training Tile)，成为了 Dojo 的单元核心，形成高达36TB/s 带宽，达到9PFlops 算力。

Dojo 团队在会上宣称， 一个训练模组的机器学习训练算力，足以达到6个“GPU 计算盒子”，并且成本还不到“一个盒子”的水平 。完全体的Dojo 计算集群 ExaPod包括120个训练模组、3000枚D1处理器，FP16算力高达1.1 EFlops。

特斯拉表示， 计划2023年之前在美国加州的PaloAlto建造靠前台Dojo ExaPod——利用D1芯片打造的超级计算机集群。系统构建成功后，Dojo超级计算机预计将成为世界上最强大的超级计算机之一。

FSD测试版将于年底前在全球推出

特斯拉也公布了FSD的最新进展。

公司表示，目前参与FSD Beta版本测试的用户已从2021年的2000人扩大至16万人，预计将在AI日之后发布最新的v.10.69.2.3。

马斯克表示，FSD测试版将于年底前在全球推出，但北美以外的市场需要获得监管部门的批准，上线时间可能滞后。

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